L298NとArduinoの配線図およびサンプルコード

L298Nモジュールのピン   Arduinoピン
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ENA                 5 (PWMピン)
IN1                 7
IN2                 8
IN3                 9
IN4                 10
ENB                 6 (PWMピン)
12V                 外部電源の正極 (7〜12V)
GND                 外部電源の負極およびArduinoのGND
5V出力（オプション）   Arduinoの5V（給電が必要な場合）
モーターA           OUT1とOUT2
モーターB           OUT3とOUT4

// L298Nモジュールのピン接続を定義
#define ENA 5   // Aの有効化 PWMピン
#define IN1 7   // モーターAの回転方向を制御
#define IN2 8   // モーターAの回転方向を制御
#define IN3 9   // モーターBの回転方向を制御
#define IN4 10  // モーターBの回転方向を制御
#define ENB 6   // Bの有効化 PWMピン

void setup() {
  // すべてのモーター制御ピンを出力に設定
  pinMode(ENA, OUTPUT);
  pinMode(ENB, OUTPUT);
  pinMode(IN1, OUTPUT);
  pinMode(IN2, OUTPUT);
  pinMode(IN3, OUTPUT);
  pinMode(IN4, OUTPUT);
  
  // 初期状態ではモーターを停止
  digitalWrite(IN1, LOW);
  digitalWrite(IN2, LOW);
  digitalWrite(IN3, LOW);
  digitalWrite(IN4, LOW);
  
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("L298Nモーター制御サンプル");
}

void loop() {
  // モーターAは正転、モーターBは逆転
  Serial.println("モーターAは正転、モーターBは逆転");
  digitalWrite(IN1, HIGH);
  digitalWrite(IN2, LOW);
  digitalWrite(IN3, LOW);
  digitalWrite(IN4, HIGH);
  analogWrite(ENA, 200);  // モーターAの速度を設定 (0〜255)
  analogWrite(ENB, 200);  // モーターBの速度を設定 (0〜255)
  delay(2000);
  
  // すべてのモーターを停止
  Serial.println("すべてのモーターを停止");
  digitalWrite(IN1, LOW);
  digitalWrite(IN2, LOW);
  digitalWrite(IN3, LOW);
  digitalWrite(IN4, LOW);
  delay(1000);
  
  // モーターAは逆転、モーターBは正転
  Serial.println("モーターAは逆転、モーターBは正転");
  digitalWrite(IN1, LOW);
  digitalWrite(IN2, HIGH);
  digitalWrite(IN3, HIGH);
  digitalWrite(IN4, LOW);
  analogWrite(ENA, 150);  // モーターAの速度を設定 (0〜255)
  analogWrite(ENB, 150);  // モーターBの速度を設定 (0〜255)
  delay(2000);
  
  // すべてのモーターを停止
  Serial.println("すべてのモーターを停止");
  digitalWrite(IN1, LOW);
  digitalWrite(IN2, LOW);
  digitalWrite(IN3, LOW);
  digitalWrite(IN4, LOW);
  delay(1000);
}